图像矩(Image Moments)

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矩的概念介绍

• 几何矩
  

• 中心距
  

• 中心归一化距
  

• 图像中心Center(x0, y0)
  

API介绍与使用 – cv::moments 计算生成数据





计算矩cv::moments

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moments(
InputArray  array,//输入数据
bool   binaryImage=false // 是否为二值图像
)

contourArea(
InputArray  contour,//输入轮廓数据
bool   oriented// 默认false、返回绝对值)

arcLength(
InputArray  curve,//输入曲线数据
bool   closed// 是否是封闭曲线)

处理步骤:

• 提取图像边缘
• 发现轮廓
• 计算每个轮廓对象的矩
• 计算每个对象的中心、弧长、面积
  

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/*
注意:(图像矩)
计算轮廓周长,面积 以及算出中心点

处理流程
提取图像边缘
发现轮廓
计算每个轮廓对象的矩
计算每个对象的中心、弧长、面积


*/
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include<math.h>
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src, dst, gray;

int threshold_val = 80;
int threshold_max = 255;

void Demo_Moments(int, void*);

int main(int argc, char** argv) {
        src = imread("D:/IDE/opencv-3.1.0/demo.jpg");
        if (!src.data) {
                printf("加载图片异常\n");
                return -1;
        }
        namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        imshow("input", src);


   //转灰度
        cvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY);
        //高斯模糊
        GaussianBlur(gray, gray, Size(3, 3), 0, 0);
        //创建拖动条
        createTrackbar("拖动条", "input", &threshold_val, threshold_max, Demo_Moments);
        Demo_Moments(0,0);




        waitKey(0);
        return 0;
}

void Demo_Moments(int, void*) {
        Mat canny_output;
        vector<vector<Point>>contours;
        vector<Vec4i>hierachy;
        //边缘检测
        Canny(gray, canny_output, threshold_val, threshold_val * 2, 3, false);
        //发现轮廓数据
        findContours(canny_output, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

        vector<Moments> contour_moments(contours.size());
        vector<Point2f>ccs(contours.size());

        for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
        {
                //计算矩
                contour_moments[i] = moments(contours[i]);
                //提取中心点
                ccs[i] = Point(static_cast<float>(contour_moments[i].m10 / contour_moments[i].m00), static_cast<float>(contour_moments[i].m01 / contour_moments[i].m00));


        }

        Mat drawimg;

        src.copyTo(drawimg);
        for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
        {
                Scalar color = Scalar(255, 0, 0);

                printf("中心点x:%.2f y:%.2f\n",ccs[i].x,ccs[i].y);
                printf("编号%d,区域面积:%.2f 轮廓周长:%.2f\n", i, contourArea(contours[i]), arcLength(contours[i],true));
                //绘制
                drawContours(drawimg, contours, i, color, 2, 8, hierachy, 0, Point(0, 0));
                //画圆
                circle(drawimg, ccs[/i][/i][/i][/i][/i][/i][/i][/i][/i][/i][/i][i][i][i][i][i][i][i][i][i][i][i][i],2, color, 2, 8);

        }
        printf("*************************************\n");
        imshow("output", drawimg);

                return ;
}