轮廓周围绘制矩形框和圆形框

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轮廓周围绘制矩形 -API


approxPolyDP(InputArray  curve, OutputArray approxCurve,  double  epsilon,  bool  closed)

基于RDP算法实现,目的是减少多边形轮廓点数



cv::boundingRect(InputArray points)得到轮廓周围最小矩形左上交点坐标和右下角点坐标，绘制一个矩形
cv::minAreaRect(InputArray  points)得到一个旋转的矩形，返回旋转矩形





轮廓周围绘制圆和椭圆-API

cv::minEnclosingCircle(InputArray points, //得到最小区域圆形
        Point2f& center, // 圆心位置
        float& radius)// 圆的半径
cv::fitEllipse(InputArray  points)得到最小椭圆






处理步骤:

首先将图像变为二值图像
发现轮廓，找到图像轮廓
通过相关API在轮廓点上找到最小包含矩形和圆，旋转矩形与椭圆。
绘制它们。

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/*
注意:
处理流程

首先将图像变为二值图像
发现轮廓，找到图像轮廓
通过相关API在轮廓点上找到最小包含矩形和圆，旋转矩形与椭圆。
绘制它们。

*/
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include<math.h>
using namespace std;
using namespace cv;

Mat src, dst, gray;
int threshold_val = 170;
int threshold_max = 255;
void threshold_call(int, void*);


int main(int argc, char** argv) {
	src = imread("2222.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("加载图片异常\n");
		return -1;
	}
	namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);
	//转灰度图
	cvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY);
	//均值模糊减低噪声 
	blur(gray, gray, Size(3, 3), Point(-1, -1), BORDER_DEFAULT);
	//创建拖动条
	createTrackbar("拖动条:", "input", &threshold_val, threshold_max, threshold_call);
	threshold_call(0, 0);



	waitKey(0);
	return 0;
}
void threshold_call(int, void*) {
	Mat binary_output;
	vector<vector<Point>> contours;
	vector <Vec4i> hierachy;
	//阈值二值化处理
	threshold(gray, binary_output, threshold_val, threshold_max, THRESH_BINARY);
	
	//寻找边缘
	findContours(binary_output, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(-1, -1));

	vector<vector<Point>>contours_Ploy(contours.size());
	vector<Rect>Ploy_rects(contours.size());
	vector<Point2f>css(contours.size());
	vector<float> radius(contours.size());

	vector<RotatedRect>minRects(contours.size());
	vector<RotatedRect>myellispe(contours.size());


	for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
	{
		//提取轮廓的多边形拟合曲线
		approxPolyDP(Mat(contours[i]), contours_Ploy[i], 3, true);
		//提取最小矩形坐标
		Ploy_rects[i] = boundingRect(contours_Ploy[i]);
		//提取最小圆
		minEnclosingCircle(contours_Ploy[i], css[i], radius[i]);
		if (contours_Ploy[i].size() > 5) {
			//寻找点集拟合椭圆(得到最小椭圆)
			myellispe[i] = fitEllipse(contours_Ploy[i]);
			//寻找点集的最小区域边界斜矩形
			minRects[i] = minAreaRect(contours_Ploy[i]);
		}
	}	


	//绘制------------开始
	
		
		//拷贝图片
	src.copyTo(dst);
	Point2f pts[4];

	for (size_t t = 0; t < contours.size(); t++)
	{
		//设置颜色
		Scalar color = Scalar(255, 0, 0);
		/*rectangle(dst, Ploy_rects[t], color, 2, 8);
		circle(dst, css[t], radius[t], color, 2, 8);*/

		if (contours_Ploy[t].size() > 5) {
			//画圆
			ellipse(dst, myellispe[t], color, 1, 8);
			minRects[t].points(pts);
			//画矩形
			for (int r = 0; r < 4; r++)
			{
				//画线 
				line(dst, pts[r], pts[(r + 1) % 4], color, 1, 8);
			}
		}
	}

	imshow("output", dst);
	return;


}