形态学操作

admin · 发表于 2022-2-25 13:42:45

开操作- open
闭操作- close
形态学梯度- Morphological Gradient
顶帽 – top hat
黑帽 – black hat

开操作- open

先腐蚀后膨胀
可以去掉小的对象，假设对象是前景色，背景是黑色

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/*
注意:
void morphologyEx( InputArray src, OutputArray dst,
                                                                int op, InputArray kernel,
                                                                Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
                                                                int borderType = BORDER_CONSTANT,
                                                                const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() )

○src：源图像Mat对象
○dst：目标图像Mat对象
○op：操作的类型，通过源码我们得知总共有以下几种类型：
○kernel：用于膨胀操作的结构元素，如果取值为Mat(),那么默认使用一个3 x 3 的方形结构元素，可以使用getStructuringElement()来创建结构元素
○anchor：参考点，其默认值为(-1,-1)说明位于kernel的中心位置。
○borderType ：边缘类型，默认为BORDER_CONSTANT。
○borderValue ：边缘值，用它的默认值即可。

enum MorphTypes{
        MORPH_ERODE    = 0, //腐蚀
        MORPH_DILATE   = 1, //膨胀
        MORPH_OPEN     = 2, //开操作
        MORPH_CLOSE    = 3, //闭操作
        MORPH_GRADIENT = 4, //梯度操作
        MORPH_TOPHAT   = 5, //顶帽操作
        MORPH_BLACKHAT = 6, //黑帽操作
        MORPH_HITMISS  = 7
};

●MORPH_ERODE（腐蚀）
跟erode（腐蚀）函数效果一样
●MORPH_DILATE（膨胀）
跟dilate（膨胀）函数效果一样
●MORPH_OPEN（开）
其实内部就是进行了先腐蚀后膨胀的操作。
●MORPH_CLOSE（闭）
其实内部就是进行了先膨胀后腐蚀的操作。
*/
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv) {
        Mat src, dst;
        src = imread("111.png");
        if (!src.data) {
                printf("加载图片异常\n");
                return -1;
        }
        namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        imshow("input", src);
        char outputimg[] = "输出窗口";
        namedWindow(outputimg, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15), Point(-1, -1));
        //getStructuringElement返回指定形状和尺寸的结构元素
        morphologyEx(src,dst,CV_MOP_OPEN,kernel);
        //开操作
        imshow(outputimg, dst);
        waitKey(0);
        return 0;
}

闭操作-close:
先膨胀后腐蚀（bin2）
可以填充小的洞（fill hole），假设对象是前景色，背景是黑色

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/*
注意:
void morphologyEx( InputArray src, OutputArray dst,
                                                                int op, InputArray kernel,
                                                                Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
                                                                int borderType = BORDER_CONSTANT,
                                                                const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() )

○src：源图像Mat对象
○dst：目标图像Mat对象
○op：操作的类型，通过源码我们得知总共有以下几种类型：
○kernel：用于膨胀操作的结构元素，如果取值为Mat(),那么默认使用一个3 x 3 的方形结构元素，可以使用getStructuringElement()来创建结构元素
○anchor：参考点，其默认值为(-1,-1)说明位于kernel的中心位置。
○borderType ：边缘类型，默认为BORDER_CONSTANT。
○borderValue ：边缘值，用它的默认值即可。

enum MorphTypes{
        MORPH_ERODE    = 0, //腐蚀
        MORPH_DILATE   = 1, //膨胀
        MORPH_OPEN     = 2, //开操作
        MORPH_CLOSE    = 3, //闭操作
        MORPH_GRADIENT = 4, //梯度操作
        MORPH_TOPHAT   = 5, //顶帽操作
        MORPH_BLACKHAT = 6, //黑帽操作
        MORPH_HITMISS  = 7
};

●MORPH_ERODE（腐蚀）
跟erode（腐蚀）函数效果一样
●MORPH_DILATE（膨胀）
跟dilate（膨胀）函数效果一样
●MORPH_OPEN（开）
其实内部就是进行了先腐蚀后膨胀的操作。
●MORPH_CLOSE（闭）
其实内部就是进行了先膨胀后腐蚀的操作。
*/
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv) {
        Mat src, dst;
        src = imread("2222.png");
        if (!src.data) {
                printf("加载图片异常\n");
                return -1;
        }
        namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        imshow("input", src);
        char outputimg[] = "输出窗口";
        namedWindow(outputimg, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15), Point(-1, -1));
        //getStructuringElement返回指定形状和尺寸的结构元素
        morphologyEx(src,dst,CV_MOP_CLOSE,kernel);
        //闭操作
        imshow(outputimg, dst);
        waitKey(0);
        return 0;
}

形态学梯度- Morphological Gradient
膨胀减去腐蚀
又称为基本梯度（其它还包括-内部梯度、方向梯度）

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/*
注意:
void morphologyEx( InputArray src, OutputArray dst,
                                                                int op, InputArray kernel,
                                                                Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
                                                                int borderType = BORDER_CONSTANT,
                                                                const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() )

○src：源图像Mat对象
○dst：目标图像Mat对象
○op：操作的类型，通过源码我们得知总共有以下几种类型：
○kernel：用于膨胀操作的结构元素，如果取值为Mat(),那么默认使用一个3 x 3 的方形结构元素，可以使用getStructuringElement()来创建结构元素
○anchor：参考点，其默认值为(-1,-1)说明位于kernel的中心位置。
○borderType ：边缘类型，默认为BORDER_CONSTANT。
○borderValue ：边缘值，用它的默认值即可。

enum MorphTypes{
        MORPH_ERODE    = 0, //腐蚀
        MORPH_DILATE   = 1, //膨胀
        MORPH_OPEN     = 2, //开操作
        MORPH_CLOSE    = 3, //闭操作
        MORPH_GRADIENT = 4, //梯度操作
        MORPH_TOPHAT   = 5, //顶帽操作
        MORPH_BLACKHAT = 6, //黑帽操作
        MORPH_HITMISS  = 7
};

●MORPH_ERODE（腐蚀）
跟erode（腐蚀）函数效果一样
●MORPH_DILATE（膨胀）
跟dilate（膨胀）函数效果一样
●MORPH_OPEN（开）
其实内部就是进行了先腐蚀后膨胀的操作。
●MORPH_CLOSE（闭）
其实内部就是进行了先膨胀后腐蚀的操作。
*/
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv) {
        Mat src, dst;
        src = imread("ccc.jpg");
        if (!src.data) {
                printf("加载图片异常\n");
                return -1;
        }
        namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        imshow("input", src);
        char outputimg[] = "输出窗口";
        namedWindow(outputimg, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));
        //getStructuringElement返回指定形状和尺寸的结构元素
        morphologyEx(src,dst,CV_MOP_GRADIENT,kernel);

        //梯度操作
        imshow(outputimg, dst);
        waitKey(0);
        return 0;
}

顶帽 – top hat
顶帽是原图像与开操作之间的差值图像

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/*
注意:
void morphologyEx( InputArray src, OutputArray dst,
                                                                int op, InputArray kernel,
                                                                Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
                                                                int borderType = BORDER_CONSTANT,
                                                                const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() )

○src：源图像Mat对象
○dst：目标图像Mat对象
○op：操作的类型，通过源码我们得知总共有以下几种类型：
○kernel：用于膨胀操作的结构元素，如果取值为Mat(),那么默认使用一个3 x 3 的方形结构元素，可以使用getStructuringElement()来创建结构元素
○anchor：参考点，其默认值为(-1,-1)说明位于kernel的中心位置。
○borderType ：边缘类型，默认为BORDER_CONSTANT。
○borderValue ：边缘值，用它的默认值即可。

enum MorphTypes{
        MORPH_ERODE    = 0, //腐蚀
        MORPH_DILATE   = 1, //膨胀
        MORPH_OPEN     = 2, //开操作
        MORPH_CLOSE    = 3, //闭操作
        MORPH_GRADIENT = 4, //梯度操作
        MORPH_TOPHAT   = 5, //顶帽操作
        MORPH_BLACKHAT = 6, //黑帽操作
        MORPH_HITMISS  = 7
};

●MORPH_ERODE（腐蚀）
跟erode（腐蚀）函数效果一样
●MORPH_DILATE（膨胀）
跟dilate（膨胀）函数效果一样
●MORPH_OPEN（开）
其实内部就是进行了先腐蚀后膨胀的操作。
●MORPH_CLOSE（闭）
其实内部就是进行了先膨胀后腐蚀的操作。
*/
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv) {
        Mat src, dst;
        src = imread("111.png");
        if (!src.data) {
                printf("加载图片异常\n");
                return -1;
        }
        namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        imshow("input", src);
        char outputimg[] = "输出窗口";
        namedWindow(outputimg, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15), Point(-1, -1));
        //getStructuringElement返回指定形状和尺寸的结构元素
        morphologyEx(src,dst, MORPH_TOPHAT,kernel);

        //顶帽操作
        imshow(outputimg, dst);
        waitKey(0);
        return 0;
}

黑帽

黑帽是闭操作图像与源图像的差值图像

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/*
注意:
void morphologyEx( InputArray src, OutputArray dst,
								int op, InputArray kernel,
								Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
								int borderType = BORDER_CONSTANT,
								const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() )

○src：源图像Mat对象
○dst：目标图像Mat对象
○op：操作的类型，通过源码我们得知总共有以下几种类型：
○kernel：用于膨胀操作的结构元素，如果取值为Mat(),那么默认使用一个3 x 3 的方形结构元素，可以使用getStructuringElement()来创建结构元素
○anchor：参考点，其默认值为(-1,-1)说明位于kernel的中心位置。
○borderType ：边缘类型，默认为BORDER_CONSTANT。
○borderValue ：边缘值，用它的默认值即可。

enum MorphTypes{
	MORPH_ERODE    = 0, //腐蚀
	MORPH_DILATE   = 1, //膨胀
	MORPH_OPEN     = 2, //开操作
	MORPH_CLOSE    = 3, //闭操作
	MORPH_GRADIENT = 4, //梯度操作
	MORPH_TOPHAT   = 5, //顶帽操作
	MORPH_BLACKHAT = 6, //黑帽操作
	MORPH_HITMISS  = 7
};

●MORPH_ERODE（腐蚀）
跟erode（腐蚀）函数效果一样
●MORPH_DILATE（膨胀）
跟dilate（膨胀）函数效果一样
●MORPH_OPEN（开）
其实内部就是进行了先腐蚀后膨胀的操作。
●MORPH_CLOSE（闭）
其实内部就是进行了先膨胀后腐蚀的操作。
*/
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv) {
	Mat src, dst;
	src = imread("2222.png");
	if (!src.data) {
		printf("加载图片异常\n");
		return -1;
	}
	namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);
	char outputimg[] = "输出窗口";
	namedWindow(outputimg, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15), Point(-1, -1));
	//getStructuringElement返回指定形状和尺寸的结构元素
	morphologyEx(src,dst, MORPH_BLACKHAT,kernel);

	//黑帽操作
	imshow(outputimg, dst);
	waitKey(0);
	return 0;
}

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