Mat对象

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Mat对象与IplImage对象
Mat对象使用
Mat定义数组

Mat对象

Mat对象与IplImage对象

Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分
IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题

Mat对象使用

部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分
Mat A= imread(imgFilePath);
Mat B(A)  // 只复制
完全复制：如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现
Mat F = A.clone(); 或 Mat G; A.copyTo(G);


Mat对象使用-四个要点

输出图像的内存是自动分配的
使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题
赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分
使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制



Mat对象构造函数与常用方法

[C++] 纯文本查看 复制代码

常用方法：

void copyTo(Mat mat)
//复制
void convertTo(Mat dst, int type)
//8位长度切换成浮点数
Mat clone()
//克隆
int channels()
//通道
int depth()
//深度
bool empty();
//是不是空对象
uchar* ptr(i=0)
//图像行指针 i=0 表示第0行

Mat 的使用总结

[C++] 纯文本查看 复制代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
/*
Mat 对象的使用

*/
int main() {

	Mat src = imread("0.jpg");  
	Mat dst;
	if (!src.data) {
		cout << "no input image! ";
		return 0;  //利用data判断.如果没有数据直接退出
	}
	namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);
	
	dst = src.clone();
	//完全克隆图像
	dst = Scalar(127, 0, 255);
	//填充纯色图像
	src.copyTo(dst);
	//复制到(效果和克隆一样)
	cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY);
	//修改成灰度图
	cout << "输入图片的通道数为:"<<src.channels() << endl;
	cout << "输出图片的通道数为:" << dst.channels() << endl;
	cout << "-----------------------------" << endl;
	//输出通道数


	const uchar* fist_row=dst.ptr<uchar>(0);
	printf("第一个像素的灰度数值:%d\n", *fist_row);
	int cols = dst.cols;  //获取行数.(宽度)
	int rows = dst.rows;  //获取列数.(高度)
	int channels = dst.channels(); //获取通道数
	printf("行数为(宽度)%d---------列数(高度)为:%d\n", cols, rows);
	printf("通道数为:%d\n", channels);
	cout << "-----------------------------" << endl;


	Mat m(100, 100, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
	/*
	其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3，第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致

	*/
	//定义一个100*100(3通道) 的(0, 0, 255)像素集合 
	// imshow("output", m);通常这种方法以后用来调试算法
	cout << "像素集合m ="<<endl << m << endl;

	Mat m1;
	m1.create(src.size(), src.type());
	//创建Mat内存对象的方法
	m1 = Scalar(0, 0, 255);
	
	Mat kernel = (Mat_<float>(3, 3) <<
		0, -1, 0,
		-1, 5, -1,
		0, -1, 0
		);
	//定义掩模方法,float 和char 差别不大
	filter2D(src, dst, -1,kernel);
	//对比度提高实现

	Mat m2 = Mat::zeros(src.size(), src.type());
	//将对象初始化成 纯黑色图片
	 m2 = Mat::zeros(2, 2,CV_8UC1);
	 m2 = Mat::eye(2, 2, CV_8UC1);
	 //eye 眼睛效果
	cout << "m2=" << endl << m2 << endl;
	namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("output", dst);
	

	waitKey(0);
	return 0;

}